Matrice 4E 如何高效完成大面積航測(cè)？詳細(xì)作業(yè)流分享

那么，微小輕型無(wú)人機(jī)能否扛起大面積航測(cè)的重任？如何高效獲取正射影像與傾斜攝影數(shù)據(jù)？

今年，DJI Matrice 4E 正式發(fā)布，其航速提高至 21 米/秒，相比上一代 Mavic 3E 無(wú)人機(jī) 15 米/秒的速度，作業(yè)效率提升 40%。Matrice 4E 正逐漸成為幾十平方公里甚至是幾百平方公里測(cè)區(qū)的主力機(jī)型。

DJI Matrice 4E

在某大面積測(cè)繪項(xiàng)目中，作業(yè)人員采用 Matrice 4E 無(wú)人機(jī)外業(yè)采集數(shù)據(jù)。一起來(lái)看看輕量化設(shè)備如何破解大測(cè)區(qū)（100-2000 平方公里）難題。

針對(duì)大面積測(cè)區(qū)作業(yè)，建議采用分區(qū)處理方案。經(jīng)過多次驗(yàn)證，丘陵與平原地區(qū)可采用 3km×3km 網(wǎng)格分區(qū)，山區(qū)可采用 2km×2km 網(wǎng)格分區(qū)。操作流程為：先在 GIS 軟件中規(guī)劃測(cè)區(qū)范圍線，將規(guī)劃好的范圍導(dǎo)出為 DXF 格式，最后在 CAD 軟件中完成區(qū)塊劃分。

選擇合適的投影坐標(biāo)系

在 CAD 或 CASS 軟件中按 3km×3km 進(jìn)行分塊處理：首先繪制 3km×3km 的標(biāo)準(zhǔn)方格，通過陣列復(fù)制后移動(dòng)覆蓋到測(cè)區(qū)，結(jié)合范圍線修改好范圍線的邊界，并根據(jù)測(cè)區(qū)交通條件，為飛行組劃分任務(wù)。

CASS 分割效果圖

將 CAD 中分割好的范圍導(dǎo)出至奧維地圖，并另存為 KML 格式的范圍線文件。在 CASS 中分割范圍線的過程中，請(qǐng)確保分割后的總邊界范圍大于實(shí)際作業(yè)區(qū)域面積。

把 CAD 生成的分幅圖框線文件轉(zhuǎn)換成面狀測(cè)圖形（區(qū)塊）文件（或者提前在 CAD 完成轉(zhuǎn)換）。

具體步驟如下：

1.刪除此前的線文件，保留圖形文件，查看無(wú)誤后，導(dǎo)出為 KML 格式。

2.在 GIS 軟件中導(dǎo)出分割圖為 KML，注冊(cè)大疆賬號(hào)，打開司空 2 免費(fèi)試用公有版。

司空 2 免費(fèi)試用公有版

3.創(chuàng)建組織

4.進(jìn)入組織 — 打開地圖標(biāo)注 — 導(dǎo)入 KML

5.查看原始范圍線與分割后的范圍線，確認(rèn)無(wú)誤后點(diǎn)范圍線文件夾分發(fā)。

6.打開項(xiàng)目設(shè)置，復(fù)制申請(qǐng)碼給其他機(jī)組加入本項(xiàng)目。

各小組打開遙控器上 DJI Pilot 2 app，登錄司空 2 平臺(tái)。

點(diǎn)擊航線庫(kù)，選中小測(cè)區(qū)圖形，轉(zhuǎn)換為測(cè)區(qū)。

選擇面狀航線，選擇 Matrice 4E 重命名為 A0-1 并確定。

根據(jù)項(xiàng)目要求，制定不同分辨率、重疊率、航速的航線并保存。在該界面，你還可以自由旋轉(zhuǎn)在三維視圖下查看航線地形等信息。

打開 DJI   Pilot 2 app，進(jìn)入航線頁(yè)面。

點(diǎn)擊云端。

選擇對(duì)應(yīng)的航線，準(zhǔn)備起飛。

關(guān)于像控點(diǎn)、起降場(chǎng)地更新、充電、聯(lián)合作業(yè)飛行，有以下注意事項(xiàng)：

1.像控點(diǎn)布設(shè)：

各小組抵達(dá)起飛場(chǎng)地后，可就地布設(shè)像控點(diǎn)。起飛場(chǎng)地盡量選擇離航線起點(diǎn) 300-1000 米的區(qū)域，并確保配備 4G 網(wǎng)卡。

在完成前兩塊電池的飛行任務(wù)后，可選擇更換場(chǎng)地繼續(xù)作業(yè)；或者開車至下一處起降點(diǎn)時(shí)，同步布設(shè)像控點(diǎn)并更新返航點(diǎn)位置。通過邊飛行邊移動(dòng)的作業(yè)模式，提高工作效率。

2.充電建議：

建議優(yōu)先選擇支持 220V 大功率放電的混動(dòng)或燃油車輛，配合大疆行車充電器及戶外電源使用。

推薦使用 DJI POWER 1000 戶外電源，搭配原裝充電器和 SDC 轉(zhuǎn) Matrice 4 系列快充線，可實(shí)現(xiàn)三塊電池同時(shí) 500W 功率充電。5-6 組電池即可滿足全天候循環(huán)作業(yè)需求。夏季作業(yè)時(shí)，建議電池更換后，先通過空調(diào)出風(fēng)口冷卻 5 分鐘再進(jìn)行充電。

3.聯(lián)合作業(yè)：

聯(lián)合作業(yè)時(shí)需保持各小組間的及時(shí)溝通。各小組無(wú)人機(jī)飛行高度建議錯(cuò)開 5-10 米，也可以錯(cuò)峰飛行，同時(shí)，注意密切監(jiān)控己方與隊(duì)友無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置。尤其是小組作業(yè)邊界區(qū)域，嚴(yán)防無(wú)人機(jī)空中相撞。

4.分組作業(yè)：

一個(gè)作業(yè)小組可以配備 2 個(gè)人，操作 1-4 臺(tái)無(wú)人機(jī)。

外業(yè)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：從精靈 4 RTK、M3E、M300 RTK、M350 RTK 到 最新 Matrice 4E 機(jī)型，經(jīng)過大量項(xiàng)目驗(yàn)證，大疆小型旋翼無(wú)人機(jī)具備卓越的作業(yè)可靠性。4-5 個(gè)飛行小組配備 7-8 臺(tái)無(wú)人機(jī)，可在 3-5 天內(nèi)完成數(shù)千平方公里的航測(cè)任務(wù)，為環(huán)保巡查、林業(yè)普查、農(nóng)業(yè)統(tǒng)計(jì)、牧業(yè)監(jiān)測(cè)、禁毒巡查及國(guó)土調(diào)查等項(xiàng)目提供了高效的數(shù)據(jù)支持。

在平原、丘陵及低山地區(qū)，在交通條件允許的情況下，Matrice 4E   無(wú)人機(jī)能夠適應(yīng)陰天、多云等天氣條件，穩(wěn)定完成大面積航測(cè)作業(yè)，無(wú)需擔(dān)心穿云等問題。

幾個(gè)飛行組聯(lián)合作業(yè)數(shù)天后，將產(chǎn)生幾萬(wàn)張到十幾萬(wàn)張的照片。由于項(xiàng)目地處偏遠(yuǎn)，為避免補(bǔ)飛帶來(lái)的額外成本和工期延誤，必須嚴(yán)格保證數(shù)據(jù)質(zhì)量與完整性。

為此，本次作業(yè)采用大疆智圖集群版對(duì)外業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速質(zhì)檢。實(shí)際案例顯示，采用大疆智圖集群版處理 2.4 萬(wàn)張影像完成三維建模僅需 20 小時(shí) 38 分鐘，顯著提升了內(nèi)業(yè)工作效率。

2.4 萬(wàn)張 Matrice 4E 三維建模時(shí)間

本次作業(yè)采用 Matrice 4E 小型無(wú)人機(jī)完成了大規(guī)模航測(cè)任務(wù)。大疆將持續(xù)優(yōu)化航測(cè)作業(yè)全流程，讓大面積測(cè)繪變得更智能、更高效。如果您在航測(cè)實(shí)踐中遇到過技術(shù)難題，或?qū)ψ鳂I(yè)流程優(yōu)化有獨(dú)到見解，歡迎留言分享您的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)心得。